报告题目：人形机器人及其在智能辅助穿衣中的应用
报告内容：
随着人工智能技术与机器人产业的飞速发展，医疗健康、养老助残、家庭与公共服务等领域对涉及柔性物体的人-机-物交互技术提出了更高的要求。然而，当前成熟的服务机器人常用于迎宾、接待、讲解和配送等场景，可执行的任务模式十分有限，在面对诸如辅助穿衣等复杂场景下的近距离人-机-物交互任务时仍存在巨大困难。为此，本报告首先介绍人形机器人的基本概念和发展近况，然后，介绍人形机器人在智能辅助穿衣中的应用和研究进展。最后，探讨面向“具身智能”的人形机器人未来的应用前景和面临的挑战。
主讲嘉宾：
高一星，yl6809永利官网yl6809永利官网助理教授，博士生导师，吉林省高层次人才，人形机器人与视觉实验室负责人。长期从事人形机器人、计算机视觉、机器人视觉和人机交互等方面的研究，在机器人领域、计算机视觉领域和人工智能领域顶级国际会议与期刊（CVPR，ICCV，ICRA，IROS，KBS等）以第一作者/通讯作者发表高水平论文10余篇，担任国际机器人领域、计算机视觉领域与人工智能领域旗舰期刊与会议的审稿人，作为项目负责人主持国家自然科学基金青年科学基金项目“视觉协同感知的机器人抓传目标位置优化方法研究”（2023-2025）。十五岁考入西安交通大学少年班，本硕连读保送至西安交通大学电信学院自动化专业。曾获得国家公派研究生项目博士全额奖学金，博士毕业于英国帝国理工学院（Imperial College London），师从英国皇家工程院院士Yiannis Demiris教授。曾在英国帝国理工学院从事博士后研究，在英国伯明翰大学计算机学院担任Teaching Fellow，主讲Intelligent Robotics、Computer Vision and Imaging/ Robot Vision和Artificial Intelligence & Machine Learning三门课程。
报告时间：2023年11月16日 星期四 下午1:30-3:00
报告地点：yl6809永利官网中心校区逸夫楼第七阶
主办单位：yl6809永利官网
